无人机高光谱测量系统FS60-UC系列
产品特点

采用大疆M350RTK作为飞行承载平台;

采用高信噪比超高速光谱扫描成像器件,提供高稳定性的光谱图像采集;

采用自研的高效率低功耗图像处理算法,大大延长了整机飞行时间,降低了系统功耗;

通过实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱图像信息,应用与精准农业,农作物长势与产量评估,森林病虫害监测与防火监测,海岸线与海洋环境监测,湖泊与流域环境监测等应用;

系统设计紧凑,成像光谱仪主机光谱分辨率高达2.5nm;

整机组成:高稳定性云台、高光谱成像仪、嵌入式数据采集处理存储单元、无线图传系统、GPS-RTK导航系统、 地面接收工作站、地面控制系统、反射率校准板。


技术参数

飞行单元参数(M300RTK):


尺寸

尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高)

尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽×高)

对称电机轴距895 mm
重量(含下置单云台支架)

空机重量(不含电池):3.6 kg

空机重量(含双电池):6.3 kg

单云台减震球**负重930g
**起飞重量9 kg
工作频率

2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz

发射功率(EIRP)

2.4000-2.4835 GHz:

29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)

5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)28.5 dBm(SRRC)

悬停精度(P-GPS)

垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时)±0.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时)

水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时)±1.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时)

RTK 位置精度在 RTK FIX 时:1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直)
**旋转角速度俯仰轴:300°/s 航向轴:100°/s
**俯仰角度30° (P模式且前视视觉系统启用:25°)
**上升速度S 模式:6 m/s,P 模式:5 m/s
**下降速度(垂直)S 模式:5 m/s P 模式:4 m/s
**倾斜下降速度S 模式:7 m/s
**水平飞行速度S 模式:23 m/s, P 模式:17 m/s
**飞行海拔高度5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原静音桨叶,起飞重量≤7 kg)
**可承受风速15m/s(起飞及降落阶段为12m/s)
**飞行时间55 min
支持云台安装方式下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台
IP 防护等级IP45
GNSSGPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作环境温度-20°C 至 50°C


高光谱相机参数:


产品型号FS60-UCFS62-UCFS64-UC
分光方式透射光栅分光透射光栅分光透射光栅分光
光谱范围400-1000nm900-1700nm400-1700nm
光谱波段12001024250
光谱分辨率2.5nm6.5nm18nm
狭缝宽度25um25um25um
光谱效率>60%>60%>60%
杂散光<0.5%<0.5%<0.5%
空间像素数19201280640
像素大小5.86um*5.86um5um*5um5um*5um
成像速度全波段128Hz全波段70Hz全波段200Hz
探测器CMOSInGaAsInGaAs
SNR(Peak)600/1600/1600/1
相机输出接口USBUSBUSB或千兆网
相机镜头接口C-MountC-MountC-Mount
内置嵌入式数据采集处理单元嵌入式处理器512GSSD存储嵌入式处理器512GSSD存储嵌入式处理器512GSSD存储
散热方式内部风冷散热内部风冷散热内部风冷散热
相机尺寸155*95*119毫米(长*宽*高)135*82*100毫米(长*宽*高)/
相机重量≤840克≤740克/
附件反射率校准板反射率校准板反射率校准板
镜头焦距25mm25mm25mm
镜头视场大于25°大于25°大于25°
飞行平台大疆M350RTK/M300RTK大疆M350RTK/M300RTK大疆M350RTK/M300RTK
飞行器尺寸展开状态,不含桨叶:长*宽*高 810*670*430 mm
折叠状态,   含桨叶:长*宽*高 430*420*430 mm
展开状态,不含桨叶:长*宽*高 810*670*430 mm
折叠状态,   含桨叶:长*宽*高 430*420*430 mm
展开状态,不含桨叶:长*宽*高 810*670*430 mm
折叠状态,   含桨叶:长*宽*高 430*420*430 mm
飞行器重量空机不含电池:约3.77kg,空机含电池:约6.47kg空机不含电池:约3.77kg,空机含电池:约6.47kg空机不含电池:约3.77kg,空机含电池:约6.47kg
飞行器zui大起飞重量9.2kg9.2kg9.2kg
飞行zui快上升速度6 m/s6 m/s6 m/s
飞行器zui快水平飞行速度23m/s23m/s23m/s
最长飞行时间55 min(在无风环境中和空载状态下,以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得,仅供参考,实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异)55 min(在无风环境中和空载状态下,以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得,仅供参考,实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异)55 min(在无风环境中和空载状态下,以大约 8 米/秒的速度向前飞行至剩余 0% 电量测得,仅供参考,实际使用时间可能因飞行方式、配件及环境的不同而产生差异)
操作方式操作方便,无需专业无人机操控手,可实现单人操作操作方便,无需专业无人机操控手,可实现单人操作操作方便,无需专业无人机操控手,可实现单人操作
观测方式通过地面站实时观测飞机采样地点、高光谱图像、光谱数据,功能通过地面站实时观测飞机采样地点、高光谱图像、光谱数据,功能通过地面站实时观测飞机采样地点、高光谱图像、光谱数据,功能
校正方式辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理
数据格式兼容spe格式、hdr格式、scp格式兼容spe格式、hdr格式、scp格式兼容spe格式、hdr格式、scp格式
应用软件FIGSPEC UAV,FIGSPEC Merage拼图软件,FIGSPEC Studio 应用软件 图像分析软件FIGSPEC UAV,FIGSPEC Merage拼图软件,FIGSPEC Studio 应用软件 图像分析软件FIGSPEC UAV,FIGSPEC Merage拼图软件,FIGSPEC Studio 应用软件 图像分析软件


无人机高光谱部分.png

●   操作方便,无需专业无人机操控手,可实现单人操作

●   通过地面站实时观测飞机采样地点并可利用地面站设置逐点采集的航线数据预览及矫正功能:辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理

●   实时常用植被指数计算功能

●   支持自定义实时分析模型输入功能

●   ENVI多种数据格式完美兼容



应用领域

地质与矿产资源勘察,精准农业、农作物长势与产量评估,森林病虫害监测与防火监测,海岸线与海洋环境监测,草场生产力及草场监测,湖泊与流域环境监测,遥感教学与科研,气象研究,生态环境保护及矿山环境监控,水质检测,土壤监测,农畜产品品质检测,军事、国防和国土安全,灾害防治

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