FS60无人机高光谱测量系统
产品特点

采用大疆M350RTK作为飞行承载平台;

采用高信噪比超高速光谱扫描成像器件,提供高稳定性的光谱图像采集;

采用自研的高效率低功耗图像处理算法,大大延长了整机飞行时间,降低了系统功耗;

通过实时测量植物、水体、土壤等地物的光谱图像信息,应用与精准农业,农作物长势与产量评估,森林病虫害监测与防火监测,海岸线与海洋环境监测,湖泊与流域环境监测等应用;

系统设计紧凑,成像光谱仪主机光谱分辨率高达2.5nm;

整机组成:高稳定性云台、高光谱成像仪、嵌入式数据采集处理存储单元、无线图传系统、GPS-RTK导航系统、 地面接收工作站、地面控制系统、反射率校准板。


技术参数

飞行单元参数(M300RTK):

尺寸

尺寸(展开,不包含桨叶):810×670×430 mm(长×宽×高)

尺寸(折叠,包含桨叶):430×420×430 mm(长×宽×高)

对称电机轴距895 mm
重量(含下置单云台支架)

空机重量(不含电池):3.6 kg

空机重量(含双电池):6.3 kg

单云台减震球**负重930g
**起飞重量9 kg
工作频率

2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz

发射功率(EIRP)

2.4000-2.4835 GHz:

29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC)

5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)28.5 dBm(SRRC)

悬停精度(P-GPS)

垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时)±0.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时)

水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时)±1.5 m(GPS 正常工作时)±0.1 m(RTK 定位正常工作时)

RTK 位置精度在 RTK FIX 时:1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直)
**旋转角速度俯仰轴:300°/s 航向轴:100°/s
**俯仰角度30° (P模式且前视视觉系统启用:25°)
**上升速度S 模式:6 m/s,P 模式:5 m/s
**下降速度(垂直)S 模式:5 m/s P 模式:4 m/s
**倾斜下降速度S 模式:7 m/s
**水平飞行速度S 模式:23 m/s, P 模式:17 m/s
**飞行海拔高度5000 m(2110 桨叶,起飞重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原静音桨叶,起飞重量≤7 kg)
**可承受风速15m/s(起飞及降落阶段为12m/s)
**飞行时间55 min
支持云台安装方式下置单云台、上置单云台、下置双云台、下置单云台+上置单云台、下置双云台+上置单云台
IP 防护等级IP45
GNSSGPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作环境温度-20°C 至 50°C


高光谱相机参数:

照明方式被动照明(不含光源)
分光方式透射光栅
光谱范围400-1000nm
光谱波段1200
光谱分辨率(FWHM)2.5nm
狭缝宽度25um
透射效率>60%
杂散光<0.5%
空间像素数**1920(软件可设置)
像素大小5.86um
成像速度全波段128Hz,ROI后可实现3300Hz
探测器CMOS
SNR(Peak)600/1
相机输出USB3.0或千兆网
相机接口C-Mount
配件USB3.0传输线或千兆网传输线
ROI多个区域
嵌入式数据采集处理存储单元N5105处理器 512GSSD存储


无人机高光谱部分.png

●   操作方便,无需专业无人机操控手,可实现单人操作

●   通过地面站实时观测飞机采样地点并可利用地面站设置逐点采集的航线数据预览及矫正功能:辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理

●   实时常用植被指数计算功能

●   支持自定义实时分析模型输入功能

●   ENVI多种数据格式完美兼容



应用领域

地质与矿产资源勘察,精准农业、农作物长势与产量评估,森林病虫害监测与防火监测,海岸线与海洋环境监测,草场生产力及草场监测,湖泊与流域环境监测,遥感教学与科研,气象研究,生态环境保护及矿山环境监控,水质检测,土壤监测,农畜产品品质检测,军事、国防和国土安全,灾害防治

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